文：懂车帝原创 彩丽美

[懂车帝原创 行业] 日前，小鹏汽车正式公布第二代智能辅助驾驶系统——XNGP。官方表示，3月31日晚间起，小鹏G9(图片|配置|询价)及P7i的Max版车主通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0，即可拥有XNGP第一阶段能力。此外，小鹏P5(图片|配置|询价) P版车型也同步在上海开放城市NGP，无需OTA即可解锁。

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3月31日晚间起，小鹏G9及P7i的Max版车主通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0

据了解，继XPILOT系统之后，XNGP是小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统。随着XNGP第一阶段能力开放，广州、深圳、上海三城高精度图覆盖区域都可使用城市NGP；同时，在全国范围内，LCC增强版也解锁了直行红绿灯启停、跨线绕行障碍物的能力。

XNGP智能辅助驾驶系统是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态

官方介绍称，XNGP智能辅助驾驶系统是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。

XNGP是小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统

目前，小鹏G9 Max版及小鹏P7(图片|配置|询价)i Max版车型都可支持最新的XNGP功能。

在有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶，完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，并实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等城市路况交通行为。

在无高精地图覆盖的区域内，将在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP。特别是在XNet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。今年下半年，小鹏汽车在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。

全新高速NGP预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放

此外，小鹏汽车全新一代高速NGP计划在今年下半年上线，它基于XNGP的新一代技术架构研发，结合城市NGP的经验，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有所提升。据了解，全新高速NGP预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放。

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